在城市排水管网巡检中，D8 快速定位堵塞与渗漏点，为预防性养护提供可靠依据。
本文从现场作业角度，梳理市政排水管网CCTV检测的四步流程：部署、检测、评估、报告。重点说明机器人下井、逐段影像采集与按标准缺陷判读的注意事项，帮助运维单位规范安排作业，降低人工下井风险。
从成像清晰度到爬坡越障能力，解析管道检测机器人在市政场景中的关键技术指标。
从人工下井到机器人巡检，管道检测正加速迈向智能化与数据化。
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