本文从现场作业视角介绍CCTV管道检测机器人的应用价值：机器人代替人员进入有限空间、高清旋转镜头辅助判读缺陷、里程计量与报告软件支撑养护决策，帮助市政排水管网运维单位提升检测效率。
市政排水管网与隧道管廊检测，机器人行走机构选履带式还是轮式？由管底环境、淤积、爬坡越障与防水等级决定。结合达纳博D8选型要点，从高清成像、360°旋转到缺陷判读，帮助检测单位匹配方案。
市政排水管网淤积深、坡道多、管径杂，爬行机器人动力参数直接影响能否顺利走完检测段。本文从驱动形式、爬坡越障、淤泥通过能力三个角度，讲清对比方法。
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